Das neue Jetson AGX Xavier-Modul von Nvidia hilft autonomen Robotern, intelligenter zu werden

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Nvidias Jetson AGX Xavier-Modul



Nvidia hat kürzlich das Jetson AGX Xaiver-Modul angekündigt. Dieser Chip wird dazu beitragen, Roboter in naher Zukunft intelligenter zu machen. Nvidia will das Gehirn hinter den autonomen Robotern der nächsten Generation sein, deshalb macht das neue Jetson AGX Xavier-Modul genau das. Der Jetson AGX Xavier soll 20-mal so leistungsstark sein wie sein Vorgänger, der Nvidia Jetson TX2. Es soll auch zehnmal energieeffizienter sein als das TX2. Das Jetson AGX Xavier-Modul ist ab sofort bei Händlern weltweit für 1.100 USD / Stück ab einer Stückzahl von 1.000 Stück erhältlich. Es wird gesagt, dass das AGX Xavier-Modul in allen Arten von Maschinen eingesetzt wird, von Lieferrobotern über Inspektionsdrohnen bis hin zu medizinischen Instrumenten.

Nvidia Jetson AGX



Spezifikationen

Laut Nvidia verfügt das Jetson AGX Xavier-Modul über drei verschiedene konfigurierbare Betriebsmodi: 10 W, 15 W und 30 W. Nvidia behauptet, dass das Jetson AGX Xavier-Modul für den Einsatz in Robotern, Computer Vision, medizinischen Instrumenten und autonomen Maschinen geeignet ist. Die Platine des Chips misst 10 x 8,7 cm und passt somit in Ihre Handfläche. Die neutrale Netzwerkleistung beträgt 32 TOPS. Dies liegt an Xaviers Kernstück, einer Volta-GPU mit 512 Shader-ALUs und satten 64 Tensorkernen. Es enthält einen 8-Kern-Nvidia Caramel ARM 8.2-Prozessor mit 8 MB L2-Cache und 4 MB L3-Cache. Dieser ist über einen 256-Bit-Bus mit 16 GB LPDDR4x verbunden. Weitere Spezifikationen des Chips sind unten aufgeführt.



GPU Volta-GPU mit 512 Kernen und Tensorkernen
Zentralprozessor 8-Core ARM v8.2 64-Bit-CPU, 8 MB L2 + 4 MB L3
Erinnerung 16 GB 256-Bit-LPDDR4x | 137 GB / s
Lager 32 GB eMMC 5.1
DL-Beschleuniger (2x) NVDLA-Motoren *
Vision Accelerator 7-Wege-VLIW-Vision-Prozessor *
Encoder / Decoder (2x) 4Kp60 | HEVC / (2x) 4Kp60 | 12-Bit-Unterstützung
Größe 105 mm x 105 mm
Einsatz Modul (Jetson AGX Xavier)

Jetson AGX Xavier von Nvidia wird von der JetPack-Software von Nvidia unterstützt. JetPack bietet Board Support Package (BSP), ein Ubuntu Linux-Betriebssystem, Nvidia CUDA- und TensorRT-Softwarebibliotheken für vertiefendes Lernen. Es wird auch vom NVIDIA DeepStream SDK unterstützt, einem Toolkit für das Situationsbewusstsein in Echtzeit.



Entwickler-Kit

Nvidia hat auch ein Bundle Kit mit dem Chip veröffentlicht. Dies wird natürlich für die Entwicklung gekauft. Während Kunden, die an einer kommerziellen Produktion interessiert sind, das Modul kaufen.

Andere Modelle

Nvidia hat in der Vergangenheit TX2 4 GB, TX2 8 GB und TX2i veröffentlicht. Diese Chips sind für industrielle Umgebungen gedacht. Diese Chips sind auch erheblich billiger als die Jetson AGX Xavier. Mit dem TX2 4 GB bei 299 $ pro Einheit.

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